三相電機直接啟動接線圖及啟動過程解說
在一般情況下，由公用變壓器供電的三相電機，當單機容量小于14千瓦時，允許直接起動。用斷路器、啟動停止按鈕和交流接觸器組合在一起便組成一個Z簡單的直接起動控制線路。例如以下這個三相電機直接啟動接線圖就比較簡單，只要合上開關接通電源后，按下啟動按鈕，電機就能直接起動、運轉，按下停止按鈕電機便停止。
點動控制線路，在要求電動機起動后能保持連續運轉的情況下，這個線路就不行了，因為操作人員的手始終不能離開按鈕，不能從事其他必要的工作。若采用接觸器自鎖控制線路，電動機就可以連續運轉了。這種線路的主電源和點動控制線路相同，但在控制電路中增加了一個常閉停止按鈕，并在常開起動按鈕兩端并接KM的一對常開觸頭，這個觸頭就稱為自鎖觸頭。
自鎖控制線路的動作原理，合上轉換開關，接通電源，按下起動按鈕，動作順序如下：
起動：按下開關——繼電器線圈得電——繼電器主觸頭閉合——繼電器自鎖觸頭閉合——電機運轉。
松開開關以后，因為自鎖觸頭KM閉合時已將開關短接，使控制線路保持接通狀態，使電動機保持連續運轉。這種松開按鈕后，接觸器能夠自己保持得電的作用叫自鎖（或自保），與起動按鈕并聯的觸頭叫做自鎖觸頭（自保觸頭）。
停止：按下按鈕——線圈KM失電——主觸頭KM分斷——自鎖觸頭KM分斷——電動機停轉。
接觸器自鎖控制器線路還有一個重要的特點，就是具有失壓保護和零壓保護的作用。
上述線路具有短路保護的作用，但缺少過載保護，這對長期運轉的電動機是不利的。如果電動機由于過載或由于起動頻繁等原因，使電動機的電流超過額定值，熱繼電器就能自動切斷控制電路，進而切斷主電路，迫使電動機停轉。